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如是RS10測(cè)量系統(tǒng)-技術(shù)參數(shù)華測(cè)如是RS10手持激光掃描儀這種環(huán)境限制了GPS信號(hào)的有效接收,使得RTK、無(wú)人機(jī)等現(xiàn)代測(cè)量手段效果不佳。因此,許多煤場(chǎng)仍依賴全站儀進(jìn)行煤堆測(cè)量,但這種方法存在效率低、誤差大、安全隱患高的問題。為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),華測(cè)推出了如是RS10手持激光掃描儀,為封閉煤場(chǎng)的盤煤工作提供了高效、準(zhǔn)確且安全的新方案。
產(chǎn)品分類
如是RS10測(cè)量系統(tǒng)-技術(shù)參數(shù)
如是RS10測(cè)量系統(tǒng)-技術(shù)參數(shù)
華測(cè)如是RS10手持RTK三維激光掃描儀高精度坐標(biāo)定位空間堆體測(cè)量
這種環(huán)境限制了GPS信號(hào)的有效接收,使得RTK、無(wú)人機(jī)等現(xiàn)代測(cè)量手段效果不佳。因此,許多煤場(chǎng)仍依賴全站儀進(jìn)行煤堆測(cè)量,但這種方法存在效率低、誤差大、安全隱患高的問題。為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),華測(cè)推出了如是RS10手持激光掃描儀,為封閉煤場(chǎng)的盤煤工作提供了高效、準(zhǔn)確且安全的新方案。
華測(cè)如是RS10系統(tǒng)采用了的三維激光重建技術(shù),無(wú)需與待測(cè)點(diǎn)直接接觸,也不用頻繁搬站遷站,僅需圍繞煤堆以常規(guī)速度行走,即可完成測(cè)量任務(wù)。同時(shí),該設(shè)備設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔明了,僅保留了一個(gè)物理按鍵,無(wú)需復(fù)雜的參數(shù)設(shè)置,使用者在5分鐘內(nèi)即可快速掌握操作方法,大大降低了學(xué)習(xí)成本。對(duì)于10噸左右的煤堆,它可以在30分鐘內(nèi)高效完成數(shù)據(jù)采集。
安全作業(yè),適應(yīng)性強(qiáng)
華測(cè)如是RS10系統(tǒng)憑借其多樣化的作業(yè)模式,保障測(cè)繪作業(yè)的安全與高效。對(duì)于2、3米高的煤堆,通過將設(shè)備安裝在對(duì)中桿上,作業(yè)人員無(wú)需登頂煤堆即可完成數(shù)據(jù)采集,有效提升安全性。面對(duì)超過5米的煤堆,華測(cè)如是RS10設(shè)備可以通過背包攜帶,既解放了雙手,又進(jìn)一步保證了數(shù)據(jù)采集的安全與便捷。這一設(shè)計(jì)充分展現(xiàn)了RS10系統(tǒng)的靈活性及其對(duì)作業(yè)安全的重視。
如是 RS10 是 SLAM 測(cè)量技術(shù)與 RTK 深融合的全新測(cè)量系統(tǒng)，如是 RS30測(cè)量系統(tǒng)以高精度 RTK 定位結(jié)果為基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn) RTK 與 SLAM 的深度融合解算，室內(nèi)采集過程中，即使在 GNSS 信號(hào)區(qū)域不穩(wěn)定的場(chǎng)景，在保證可以輸出三維模型的同時(shí)，依然可以實(shí)現(xiàn)每一個(gè)位置信息均滿足 5 厘米測(cè)量精度的要求
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 指標(biāo) |
| 絕對(duì)精度 | <5cm【1】 | |
| 相對(duì)精度 | <1cm【2】 | |
| 供電方式 | 鋰電池（支持工作中更換電池）、外接供電 | |
| 電池容量 | 24.48wh | |
| 單電池工作時(shí)長(zhǎng) | 1h | |
| 功耗 | <30W | |
| 防水防塵等級(jí) | IP64 | |
| 存儲(chǔ)容量 | 512G | |
| 工作溫度 | -20~50℃ | |
| 視場(chǎng)角 | 360°*270° | |
| 重量 | 1.9kg（含RTK、電池） | |
| 免回環(huán)采集 | 支持 | |
| 實(shí)時(shí)精度評(píng)估 | 支持 | |
| 激光器 | 激光安全等級(jí) | Class1 |
| 測(cè)距 | 0.05~120m | |
| 點(diǎn)頻 | 32萬(wàn)點(diǎn)每秒 | |
| 激光通道數(shù) | 16 | |
| 點(diǎn)云厚度 | 2cm | |
| 回波次數(shù) | 2 | |
| 波段 | 905nm | |
| RTK測(cè)量 | 衛(wèi)星系統(tǒng) | GPS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 |
| GLONASS：L1, L2, L3* | ||
| Galileo：E1, E5a, E5b, E6* | ||
| BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||
| QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6* | ||
| NavIC/ IRNSS：L5* | ||
| PPP：B2b-PPP | ||
| SBAS：EGNOS (L1, L5) | ||
| 靜態(tài)精度 | 平面精度：±(2.5mm +0.5x10-6xD)mm | |
| 高程精度：±(5mm +0.5x10-6xD)mm | ||
| RTK精度 | 平面精度：±(8mm +1x10-6xD)mm | |
| 高程精度：±(15mm +1x10-6xD)mm | ||
| 通道數(shù) | 1408 | |
| 非接觸式測(cè)量 | 支持 | |
| IMU | 輸出頻率 | 200Hz |
| 無(wú)感初始化 | 支持 | |
| 后處理位置精度 | 水平：0.01m 高程：0.02m | |
| 后處理姿態(tài)精度 | poll/pitch：0.005° Heading：0.01° | |
| 相機(jī) | 數(shù)量 | 3 |
| 分辨率 | 1500w(500w*3) | |
| 傳感器尺寸 | 2592 (H) × 1944 (V) | |
| 視場(chǎng)角 | 210°*170° |
技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)名稱 | RS10 | RS30 |
| 絕對(duì)精度 | <5cm | <2cm |
| 相對(duì)精度 | <1cm | <1cm |
供電方式 | 鋰電池（支持工作中更 換電池）、外接供 | 鋰電池（支持工作中更 換電池）、外接供電 |
| 電池容量 | 24.48wh | 24.48wh |
| 單電池工作時(shí)長(zhǎng) | 1h | 1h |
| 功 耗 | <30W | <30W |
| 防水防塵等級(jí) | IP64 | IP64 |
| 存儲(chǔ)容量 | 512G | 512G |
| 工作溫度 | -20~+50℃ | -20~+50℃ |
| 視 場(chǎng) 角 | 360°*270° | 360°*270° |
| 重 量 | 1.9kg（含RTK、電池） | 1.7kg（含RTK、電池 |
| 免回環(huán)采集 | 支持 | 支持 |
| 實(shí)時(shí)精度評(píng)估 | 支持 | 支持 |
| 激光安全等級(jí) | Class1 | Class1 |
| 測(cè) 距 | 0.05~120m | 0.05~300m |
| 點(diǎn) 頻 | 32萬(wàn)點(diǎn)每秒 | 64萬(wàn)點(diǎn)每秒 |
| 激光通道數(shù) | 16 | 32 |
| 點(diǎn)云厚度 | 1cm | 1cm |
| 回波次數(shù) | 2 | 2 |
3）支持手持、背包等多種模式
RS10 手持掃描儀可以手持作業(yè)，也可使用胸托支架進(jìn)行胸托或背負(fù)，較少勞動(dòng)強(qiáng)度
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