DJI Mavic 3M果樹航測(cè)與航線規(guī)劃

DJI Mavic 3M果樹航測(cè)與航線規(guī)劃

我國(guó)果樹種植面積大，經(jīng)濟(jì)價(jià)值高，但果樹大多種植在山上，地形起伏大，施藥次數(shù)多。以往的人工打藥不僅難度大，還有中毒的風(fēng)險(xiǎn)。使用DJI Mavic 3多光譜版無(wú)人機(jī)航測(cè)，配合大疆智圖或大疆智慧農(nóng)業(yè)平臺(tái)生成三維航線，再導(dǎo)入農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)給果樹施藥，大大降低了施藥難度。本教學(xué)視頻將介紹如何使用DJI Mavic 3多光譜版無(wú)人機(jī)進(jìn)行果樹航測(cè)以及三維航線如何規(guī)劃，幫助果農(nóng)輕松作業(yè)。

技術(shù)參數(shù)

飛行器

裸機(jī)重量（帶槳葉和RTK模塊）[1]:951 克

起飛重量:1050 克

尺寸

折疊（不帶槳）：長(zhǎng) 223毫米，寬 96.3 毫米，高 122.2毫米
展開（不帶槳）：長(zhǎng) 347.5 毫米，寬 283 毫米，高 139.6毫米

軸距對(duì)角線：380.1 毫米

上升速度:6 米/秒（普通擋）8 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

下降速度:6 米/秒（普通擋）6 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）:15 米/秒（普通擋）
前飛：21 米/秒，側(cè)飛：20 米/秒，后飛：19 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）[2]

抗風(fēng)速度:12 米/秒 [3]

起飛海拔高度:6000 米（空載飛行）

最長(zhǎng)飛行時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）:43分鐘 [4]

最長(zhǎng)懸停時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）:37分鐘 [5]

續(xù)航里程:32 公里 [6]

可傾斜角度30°（普通擋）35°（運(yùn)動(dòng)擋）

旋轉(zhuǎn)角速度:200°/s

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS）

懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）
水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

工作環(huán)境溫度:-10°C 至 40°C

機(jī)載內(nèi)存:無(wú)

電機(jī)型號(hào):2008

螺旋槳型號(hào):9453F 行業(yè)版

光強(qiáng)傳感器

無(wú)人機(jī)內(nèi)置

可見光相機(jī)

影像傳感器:4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)

鏡頭:視角：84°
等效焦距：24 毫米
光圈：f/2.8 至 f/11
對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

ISO 范圍

100 至 6400

快門速度

電子快門：8 秒至 1/8000 秒
機(jī)械快門：8 秒至 1/2000 秒

照片尺寸:5280×3956

照片拍攝模式:單張拍攝：2000 萬(wàn)像素
定時(shí)拍攝：2000 萬(wàn)像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW：3/5/7/10/15/20/30/60 秒
全景拍照：2000 萬(wàn)像素（原始素材）

錄像編碼及分辨率

H.264：
4K：3840×2160@30fps
FHD：1920×1080@30fps

視頻碼率

4K：130Mbps
FHD：70Mbps